biomimetics; finite element analysis; mobile robots; pneumatic actuators; underwater vehicles; CAD-CAM based rubber molding process; bending pneumatic rubber actuator; geometrical nonlinearity; material nonlinearity; nonlinear finite element method; optimal design;
机译:实现气动连续机器人自反全向弯曲运动的机械方法
机译:用于机器人舌头的柔性气动弯曲致动器
机译:使用气动软橡胶执行器设计可变刚度的机器人手
机译:一个弯曲的气动橡胶执行器,实现柔软的曼达游泳机器人
机译:基于3D打印的气动执行器弯曲软机器人的设计与仿真
机译:气动软体仿生致动器的开发与性能分析
机译:一种实现气动连续机器人反身全方位弯曲运动的机械方法