road vehicles; steering systems; torque control; control system synthesis; automotive components; motion control; position control; anti-skidding control approach; autonomous path tracking; 4WD vehicle; wheel slip constraint; wheel torque control; wheel steering control; low-and-high gain technique; singular perturbation theory;
机译:一种新的自动载体经受不确定动力学的路径跟踪控制的新型自适应控制方法
机译:一种基于模糊观测器的自动驾驶路径跟踪转向控制方法
机译:基于接近角的欠驱动自动水下航行器路径跟踪控制
机译:4WS / 4WD车辆自主路径跟踪的防滑控制方法
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:一种模型预测控制器,具有自动车道路径跟踪的交换跟踪误差