tracking; variable structure systems; three-term control; end effectors; robot vision; controllers; dynamics; variable structure PID controller; proportional integral derivative controller; cooperative eye-in-hand/eye-to -hand visual servoing; cooperativ;
机译:实时视觉伺服中的手掌配置的手掌方法
机译:使用基于神经网络的PID控制器对自主六边阀进行视觉伺服
机译:使用Fuzzy-PID控制器的6自由度机械臂实时视觉伺服
机译:可变结构PID控制器,用于协同引用手中/眼睛对视觉伺服
机译:直观的视觉伺服,可提高泳池机器人的准确性。
机译:使用基于神经网络的PID控制器对自主六边阀进行视觉伺服
机译:视觉伺服的手/手协同