manipulators; oscillations; damping; force sensors; torquemeters; force measurement; deformable linear object manipulation; active damping; hoses; wires; leaf springs; industrial robot; unintended oscillations; undesired oscillations; active open-loo;
机译:操纵可变形线性物体:基于模糊的主动振动阻尼技术
机译:使用滑模控制的可变形线性物体操纵中的振动阻尼
机译:操纵可变形线性对象:基于传感器的减震调整运动技巧
机译:操纵可变形的线性对象:振动激活阻尼的操纵技能
机译:跟踪和操纵可变形对象。
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:操纵可变形线性物体:主动阻尼振荡的操纵技巧
机译:在长柔顺机械手链路中主动衰减振荡。