SLAM (robots); aerospace robotics; aircraft control; helicopters; mobile robots; position control; remotely operated vehicles; robot vision; stereo image processing; 3D structure estimation; autonomous vision-based landing; flight control system; flight pattern; geo-r;
机译:基于视觉的无人机旋翼跟随器
机译:基于视觉的全动式旋翼机自主跟踪和着陆
机译:基于视觉的自主跟踪和全腐蚀旋翼飞机的降落
机译:基于自主视觉的陆地和地形映射,使用MPC控制的无人旋翼飞机
机译:无人四旋翼旋翼飞机在运动物体上的自主着陆控制。
机译:旋翼无人机的基于视觉的自主空中抓取
机译:使用mpC控制的无人旋翼飞机进行基于视觉的自主着陆和地形测绘