机译:用于协作多机器人机械手系统操纵单个刚体的自适应神经控制器
机译:带有不精确基架参数的刚性物体的两机械手系统的自适应鲁棒神经控制
机译:处理共同对象理论和实验的多个机器人操纵器的协调控制
机译:多个刚性机器人操纵器握住普通刚性物体的稳定性分析
机译:在具有连续连续轴的机器人操纵器中使用齿轮连接进行三维刚体引导
机译:使用机器人手进行非刚性对象抓取的3D可视数据驱动的时空变形
机译:考虑到不同数学模型的估计数学模型,刚性 - 柔性机器人操纵器:非线性控制和状态估计
机译:刚体模型和解耦控制架构,用于存放复杂物体的两个机械手。