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【24h】

Direct digital pole-assignment control system design for multivariable systems based on input-output state variable feedback

机译:基于输入输出状态变量反馈的多变量系统直接数字极点分配控制系统设计

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摘要

A practical discrete time approach to pole-assignment for SISO systems via state variable feedback is extended to MIMO systems. A proper definition of nonminimal state space form and its controllability conditions are given and the results are illustrated by numerical examples.
机译:通过状态变量反馈为SISO系统分配极点的实用离散时间方法已扩展到MIMO系统。给出了非最小状态空间形式及其可控制性条件的正确定义,并通过数值例子说明了结果。

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