Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Trinity College Dublin, Dublin, Ireland;
Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Trinity College Dublin, Dublin, Ireland;
Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Trinity College Dublin, Dublin, Ireland;
Muscles; Force; Torque; Actuators; Fitting; Pulleys; Bladder;
机译:基于抗拮抗性气动人工肌肉驱动的机器人关节的扩展状态观察者的全阶滑模控制
机译:天然纤维编织袖气动气动人工肌肉的实验研究
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:袖子气动人工肌肉用于抗动触发的关节
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:泡罩状的柔软纳米结构热气动执行器作为人造肌肉
机译:气动人工肌肉对拮抗致动的多种同时规范控制