The State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou, China, 310027;
Adaptive robust control; Backstepping control; Deep-sea hydraulic manipulator; Joint tracking control;
机译:基于非线性自适应模糊Backstepping控制方案的电液执行器力负荷跟踪控制
机译:机器人操纵器的鲁棒自适应控制:基于支持向量回归的命令过滤自适应反推方法
机译:基于BackStepping具有不确定参数和未知间隙的机械手系统的自适应有限时间跟踪控制
机译:基于Backstepping设计的深海液压机械手自适应鲁棒跟踪控制
机译:具有神经自适应反推的带触觉反馈的远程操作系统的鲁棒控制设计。
机译:基于反推设计的微陀螺自适应分数模糊滑模控制
机译:基于Adaptive BackStepping滑动模式控制的液压机械手包括致动器动力学
机译:基于命令生成器跟踪器的pUma 560机械手的直接模型参考自适应控制