Indian Institute of TechnoIogy(ISM) Dhanbad India;
Manipal University Jaipur Jaipur 303007 Rajasthan India;
Ant lion optimization; Gray wolf optimization; PID controller; Two-link robotic manipulator;
机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-on-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,通过基于空空间的凸面优化和兼容阻抗控制器
机译:采用演化算法优化的分数阶PID控制器的两连杆机器人操纵器
机译:基于人工蜂群算法的新型2自由度机器人系统PID跟踪控制器
机译:基于GWO的PID控制器优化机器人操纵器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):ICUB全身控制的情况
机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,其中一个机械手通过空空间基于空间的凸优化和兼容阻抗控制器