Work-in-Progress: Hierarchical Control of a Catoptric Surface

机译：正在进行的工作：地下曲面的分层控制

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The control of a catoptric (mirror-based) surface is decomposed hierarchically. The positioning control of individual mirrors is handled by low-level controllers for each drive motor, and the overall control decisions are guided by a Markov decision process.

机译：反射（基于镜像的）曲面的控制是分层分解的。单个反射镜的定位控制由每个驱动马达的低级控制器处理，整体控制决策由马尔可夫决策过程指导。

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来源
《International Conference on Embedded Software》|2018年|1-2|共2页
会议地点 Turin(IT)
作者
Roger D. Chamberlain; Chandler Ahrens; Christopher Gill; Scott A. Mitchell;
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作者单位

Washington University in St. Louis St. Louis Missouri USA;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Mirrors; Markov processes; Real-time systems; Uncertainty; Process control; Daylighting;

机译：镜子;马尔可夫过程；实时系统；不确定;过程控制;采光;

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