the design of industry mobile robot Based on LLWIN function blocks language and embedded system

机译：基于LLWIN功能块语言和嵌入式系统的工业移动机器人设计。

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in modern design on industry robots,the design methods of embedded system based on the model can be adopted to design the control system of the robot. After total design project of industry robot has been achieved,“fisher creativity combination model” is used to put together into robot model,and then LLWIN (Lucky Logics for Windows) function blocks language is used to program to control the robot. This paper discusses how to assemble industry mobile robot and design drive mechanism,fringe detector control system and the methods of dealing with the dead spot. These will do more help to design the practical mobile robot.

机译：在工业机器人的现代设计中，可以采用基于模型的嵌入式系统设计方法来设计机器人的控制系统。在完成工业机器人的总体设计项目后，将“渔夫创造力组合模型”组合到机器人模型中，然后使用LLWIN（Windows的Lucky Logics）功能块语言对机器人进行编程控制。本文讨论了如何组装工业移动机器人并设计驱动机构，条纹检测器控制系统以及处理死点的方法。这些将为设计实用的移动机器人提供更多帮助。

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来源
《International Conference on Computer Engineering and Technology;ICCET 2010》|2010年|p.637-640|共4页
会议地点 Chengdu(CN);Chengdu(CN)
作者
Tao Wu; Zhen-Hua Duan; Jin Wang;
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作者单位

Faculty of Mechanical and Electrical Engineering Kunming University of Science & Technology Kunming China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
mobile robot:mechanism design:fringe detector; dead spot:LLWIN;

机译：移动机器人：机构设计：条纹探测器；死点：LLWIN;
入库时间 2022-08-26 14:40:20

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