Computer Science Graduate Program Universitas Pendidikan Ganesha Singaraja Indonesia;
Robot sensing systems; Mobile robots; Cameras; Visual odometry; Collision avoidance; Navigation;
机译:基于立体声的视觉径管,用于自主机器人导航
机译:基于神经网络的行为模块和环境分类的混合动力控制
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第二份报告,学习动态环境中的导航行为)
机译:基于移动机器人的自主选择模糊PID行为以及植物环境中的导航障碍
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:自主移动机器人的轻型视觉里程表
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:将记忆处理行为添加到移动机器人的基于模糊行为主义的导航中