Proof of Concept EMG-Controlled Prosthetic Hand System - An Overview

机译：EMG控制的假手概念验证系统-概述

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This article discusses the design of a proof of concept (POC) system for preliminary control of a prosthetic hand based on EMG signal processing. Included is the description of signal processing steps, an overview of the constructed prosthetic hand prototype and preliminary interfacing thereof with the control interface. Further development will include prerecorded EMG signal processing and classification of various hand movements using neural networks, with the ultimate aim of designing a system capable of real-time signal classification in order to control the prosthetic hand when worn by a person.

机译：本文讨论了用于基于EMG信号处理的假手的初步控制的概念验证（POC）系统的设计。其中包括信号处理步骤的描述，所构造的假手原型的概述及其与控制界面的初步接口。进一步的发展将包括预先记录的EMG信号处理以及使用神经网络对各种手部动作进行分类的最终目的，其最终目的是设计一种能够进行实时信号分类的系统，以便在人工佩戴时控制假肢。

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来源
《International Conference Computational Problems of Electrical Engineering》|2018年|1-4|共4页
会议地点 Banska Stiavnica(SK)
作者
Michaela Snajdarova; Jan Barabas; Roman Radil; Ondrej Hock;
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作者单位

University of Zilina Zilina Slovakia;

Department of Electromagnetic and Biomedical Engineering Faculty of Electrical Engineering Zilina Slovakia;

Department of Electromagnetic and Biomedical Engineering Faculty of Electrical Engineering Zilina Slova;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Electromyography; Prosthetic hand; Servomotors; Signal processing; Thumb; Mathematical model;

机译：肌电图假手；伺服电机信号处理;拇指;数学模型;

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