群集動態認識システムにおけるエッジデバイスを用いた動態認識と異常検知

摘要

群集動態認識システムは分散協調型動的避難誘導システムを構成するサブシステムであり，RGB-Dカメラにより取得したカラー・深度画像をもとに，ディープラーニングなど機械学習を利用して群集の流動状態や異常発生を検知，予測する．また，分散協調型動的避難誘導システムは広域に配置した複数のセンサと避難誘導装置が自律的に協調し，災害時の広域避難誘導をおこなうことを目的としている．