種々の手指姿勢における指輪型指先力計測センサの出力特性評価に関する研究

摘要

リハビリテーションやスポーツ工学の分野において，作業者への身体的負担の測定やトレーニングの効果測定など様々な場面で，ヒトの動作の定量的な評価が求められている(1)．特に手指は，機能の低下が日常生活動作（Active of living，ADL）へ大きく影響するため(2)，これまでに様々な手指の動作計測が行われてきた．手指動作の計測項目は位置と力に大別され，位置情報は視覚的に手軽な計測が行えるが，力の計測には指先や対象物に力センサを取り付ける必要があり，手軽に計測することが困難であった．そこで，爪(3)や脈拍(4)の変化に着目した指先力推定が行われてきた．しかしながら，センサを指先に配置することで指先の感覚を阻害してしまうことや，計測対象の変化が微小であることから力の計測範囲や計測精度に課題がある．