Center for Cognitive Robot. Res. at the Korea Inst. of Sci. & Technol. (KIST) Seoul South Korea;
coils; collision avoidance; manipulator dynamics; springs (mechanical); torque control; CAM mechanism; angular displacement; coil spring; joint mechanism; robot manipulators; service robots; spring-clutch; torque limiter;
机译:关于在规定的安全界限内的扭矩和速度范围内的扭矩驱动机构的位置调节:案例研究
机译:具有所需扭矩的凸轮弹簧机构的凸轮轮廓生成
机译:补偿分度凸轮机构上的输入轴扭矩(第5次报告,考虑非保守项的峰值扭矩截止)
机译:弹簧 - 离合器:基于弹簧和凸轮机制的安全扭矩限制器,具有重新初始化其位置的能力
机译:基于正交平面弹簧的柔顺力/扭矩传感器,用于机器人力控制
机译:基于挠性弹簧的高度可靠的嵌入式光学扭矩传感器
机译:输入轴扭矩对索引凸轮机构的补偿。第四次报告。扭矩补偿弹簧的优化。
机译:环境对aLT-II(高级限制器测试II)限制器叶片定位机构的摩擦和磨损的影响。