Mech. Eng. Dept. KAIST Daejeon South Korea;
collision avoidance; mobile robots; optimal control; remotely operated vehicles; stability; actively articulated suspension; behavior control method; behavior planning; configuration planning; geometric obstacles; obstacle negotiation; off-the-shelf programs; optimal suspension configuration; power consumption; quasi-static stability; suspension configuration control; unmanned ground vehicle;
机译:直线运动中具有主动铰接式悬架在障碍地形中的机器人车辆的重新配置规划
机译:半主动悬架系统的无人机地面车辆的状态估算和阻尼控制
机译:主动/无人驾驶多地面支援地面车辆的主动悬挂
机译:具有主动铰接悬架的无人机地面车辆的行为规划,以协商几何障碍
机译:铰接式货运车辆的被动和主动悬架系统的分析研究。
机译:脑电图工作负载指示器在无人驾驶的空中车辆牧羊人在竞争环境中牧羊人牧羊人牧羊人
机译:无人机的主动悬架控制设计
机译:铰接式无人地面车辆(UGV)受到免费半自动和自主移动行为的控制。