Computer Vision and Geometry Lab ETH Zü;
rich Switzerland;
机译:具有四旋翼微型飞行器的基于视觉的自主飞行和实时密集3D映射
机译:使用混合地图和粒子过滤器的基于自主视觉的机器人探索和制图
机译:使用万向节摄像机基于视觉的四旋翼自动着陆
机译:基于视觉的自主映射和使用四轮车MAV的探索
机译:低成本MAV应用程序的基于视觉的定位和映射。
机译:基于机载视觉的低成本四旋翼飞机自主着陆的新型着陆垫
机译:使用四旋翼MAV的基于视觉的自主映射和探索