Enhancement of pure-pursuit path-tracking algorithm with multi-goal selection

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• 来源
  《IEEE International Conference on Gridding and Polytope Based Modeling and Control》|2019年|13-18|共6页
• 会议地点 Gyor(HU)
• 作者

  Ernő Horváth; Csaba Hajdu; Péter Kőrös;

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• 作者单位

  Széchenyi István University Győr Hungary;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类
• 关键词

  vehicle; pure-pursuit; trajectory; robotics; autonomous vehicles;

  机译：车辆;纯追求弹道;机器人技术自动驾驶汽车;