Department of Robotics at Faculty of Electronics BUAP Puebla Mexico;
Department of Control and Robotics at the Faculty of Engineering of the UNAM Cd. Mexico Mexico;
Force; Manipulators; Grasping; Kinematics; Trajectory; Symmetric matrices;
机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
机译:通过带有有限输入的动态滑模力/位置控制进行灵巧的机器人操纵
机译:具有带有有界输入的动态滑模力/位置控制的灵巧的机器人操纵
机译:用于具有有界扭矩输入的协同机器人的集中式混合器位置/力控制器
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:使用多个人形机器人的对称位置/力混合控制用于协作对象运输
机译:利用抓握力聚焦定位提高机器人抓握的抗扭能力。