Nanyang Technological University Singapore Singapore;
EPFL. Lausanne Switzerland;
A*STAR Singapore Singapore;
Robotics; Vision; Object detection; Motion control; Grasping;
机译:类人机器人对3D对象的分割与识别
机译:基于CICAL的基于几何机器人操纵的可变形对象的掌握
机译:两个人形机器人在混乱环境中基于协作视觉的对象运输
机译:基于YOLO的人形机器人抓住对象
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:锁定的ALS患者通过BCI控制的人形机器人到达和抓取一杯水
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述