距腿関節回転軸を考慮したリハビリテーション装置に関する研究

摘要

現在，足関節を対象とした様々なリハビリテーション支援装置の研究開発が行われているが，それらの問題点として足関節への自由度が足りない点が挙げられる．足関節の動きとして背底屈動作があるが，背底屈動作を行う距腿関節回転軸はヒンジ構造のような固定軸ではなく背屈時，底屈時で回転軸が変化することが知られている．これは足関節が複合関節であるためである．足関節がこのような複雑な動きをするのに対し，従来研究は足関節に関する自由度が少ない為，装着者の足部と装置の回転軸の不一致から装着者へ悪影響が生じる可能性がある．また，足関節の動作計測方法は様々だが，計測方法が煩雑である場合や計測者の主観によるものが多い[3]．よって本研究では，簡便な動作計測を行い，変化する回転軸を考慮し動作する装置の開発を目的にした．