ウォームギアを用いたチルト角制御機構を有するクアッドコプターに関する研究

摘要

日本国土の約7 割を占めている森林は，木材の生産の他に，水源かん養機能，山地災害の防止機能，生活環境保全機能，保健文化機能など多面的な機能を持っている．しかし，現在では林業就業者が減少し，森林放置が環境問題となっている．森林が放置されると，土砂災害や台風被害の予防機能，温暖化防止機能といった森林の公益的機能が損なわれ荒廃してしまうため，森林の環境を維持する必要がある．森林の環境を維持するには，森林の資源量，樹木の状態の調査などの保全作業を定期的に行う必要がある．