腹腔鏡手術手技評価のための縫合結紮トレーニングパッドの三軸力覚センサ化

摘要

腹部に開けた数箇所の穴に内視鏡や鉗子等の手術器具を挿入し外科手術を行う腹腔鏡手術は，患者の負担が軽い手術として広く実施されてきている．しかし，この手術は術部をモニタで見ながら行うため遠近感が掴みにくく技術的に難易度が高い．