逆止弁不要の小型真空パッドを多数個用いた吸着ハンド

摘要

近年，ロボットによる作業の自動化が進み，物流業界においても商品の箱詰め作業等の自動化が期待されている．しかしながら，物流では多種多様な商品を扱うため，数種類の定められた部品を扱う産業用のロボットハンドとは異なり，様々な形状のものに対応できるロボットハンドが必要となる．本研究室ではモリアオガエルの手を模倣することで吸着と把持が同時にできるロボットハンドの開発を行っており，本研究では吸着部分の作成を行う．