Massachusetts Institute of Technology Department of Mechanical Engineering 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, Massachusetts 02139 USA;
机译:用于精确定位的平面运动平台的动态建模,控制器设计和实验验证
机译:新型超精密顺应线性运动机构的动力学分析与实验
机译:符合2自由度微动位移台的设计,建模,控制和实验
机译:用于z,θ_xθ_y方向的精密运动和动态控制的万向兼容机制阶段的设计
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:基于柔顺机构的四级放大压电驱动不对称微夹持器的设计
机译:一种自由度振动器表,有源隔离器和Gimbaled阶段,用于精密运动控制和目标跟踪
机译:六自由度振动台,主动隔振器和万向舞台,用于精密运动控制和目标跟踪研究