Motion Control Research Laboratory, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia;
Motion Control Research Laboratory, Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia;
Motion Control Research Laboratory, Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia;
Motion Control Research Laboratory, Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Melaka, Malaysia;
Muscles; Mathematical model; Force; Robots; Actuators; Motion control; Conferences;
机译:点对点(PTP)定位系统实际控制的特征设计参数和执行器饱和度对定位性能的影响
机译:抗动透视气动人工肌肉驱动致动系统定位动力自适应反向滑动模式控制方案的设计与实验评价
机译:使用实时编程模块控制带有气动人工肌肉的机电系统中的执行器定位
机译:一种使用改进的PID控制的气动肌肉驱动系统的点对点定位控制
机译:由气动肌肉致动的机器人系统的滑模控制。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
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