Institute of Measurement, Control and Microtechnology, University of Ulm, 89081 Ulm, Germany;
Hip; Joints; Mathematical model; Robots; Springs; Training; Trajectory;
机译:具有外部干扰的四旋翼飞机的固定时间轨迹跟踪:基于平坦度的滑模控制方法
机译:具有外部干扰的四轮压力机的固定时间轨迹跟踪:基于平面的滑模控制方法
机译:通过基于平坦的精确前馈线性化方案的移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于RBF神经网络补偿的康复训练机器人轨迹跟踪控制。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制