Automation and Control Institute (ACIN), Vienna University of Technology, 1040 Vienna, Austria;
Admittance; Fasteners; Force; Impedance; Robot kinematics; Trajectory;
机译:双轴龙门机器人的力控制基于模型的信号处理
机译:双轴龙门机器人的力控制基于模型的信号处理
机译:范式最优迭代学习控制应用于自动化龙门机器人
机译:基于模型的双轴龙门机器人力控制的信号处理
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:控制头部馈送的路径组合机器人
机译:交互式控制龙门机器人在手套箱环境中的应用。