Dept. of Electrical, Computer and Biomedical Eng., Qazvin branch, Islamic Azad University, Iranc;
ANFIS; Lower mobility parallel manipulators; computed torque control; dynamic modeling;
机译:使用分数阶$ hbox {PI} ^ {lambda} hbox {D} ^ {mu} $控制的三自由度并联机械手的轨迹跟踪控制
机译:凸同步控制方法的三自由度平面并联机器人轨迹跟踪控制
机译:平面3-PRP并行机械手的轨迹跟踪机械纠错的双积分滑模控制回路
机译:使用ANFIS一类下移动并联机械手的轨迹跟踪控制
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:新型六自由度空间3-RPRS并联机械手的逆动力学和轨迹跟踪控制