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会议信息

  • 会议名称:

    2017年全国工业控制计算机年会

  • 召开年: 2017
  • 召开地: 北京
  • 会议文集: 2017年全国工业控制计算机年会论文集
  • 主办单位: 中国计算机学会
  • 出版时间: 2017-11
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68条结果
  • 摘要:本文介绍了新一代满足空间应用领域的海量信息在轨处理的多核数字信号处理器Revealer1601的设计.目前,自主研制多核处理器的设计思路为空间应用基础电子系统提供了巨大的机遇和挑战.机遇是通过片上高度集成来提高处理器的能效,使电子系统满足空间任务的多种应用,如高分辨率对地观测等.挑战是如何定义多核处理器的通用架构,能够满足未来空间应用多样性的需求.针对上述问题,本文总结介绍了关于一款高性能多核DSP处理器的设计思路.本文主要基于以下内容展开:(1)、分析了多核处理器的发展趋势和应用前景;(2)、介绍了自主研制的16核DSP处理器Revealer1601的体系结构设计,并介绍了在Revealer1601中引入的多项用于提高计算性能和数据吞吐率的关键技术;(3)、针对Revealer1601处理器,使用DSP指令集中增强型数据流指令优化了数字信号处理应用中使用频度较高的测试程序,如2维FFT、矩阵乘法、向量-矩阵乘加等,对Revealer1601处理器进行了性能测试和分析.结果表明,基于2维片上网络结构的16核DSP处理器Revealer1601具有较高的性能优势,能够满足将来空间应用及地面应用中多种任务需求.
  • 摘要:Xilinx SRAM型FPGA在航天领域的应用越来越广泛,针对FPGA中的关键数据,由于受单粒子影响,会导致关键寄存器、重要参数、重要用户数据产生错误并且持续累加,本文结合实际工程实践给出了解决该问题的方法和注意事项,提出了基于EDAC校验的ROM重要参数抗单粒子设计方法,提出了一种改进的能够纠错检错的Block RAM三模冗余设计方法,大大提高了FPGA设计中重要数据的可靠性.
  • 摘要:为增强战略武器在核爆炸辐射环境中的生存能力,需要提高其电子设备的抗γ射线脉冲(γ剂量率)的能力。高性能LDO的γ瞬时电离剂量率辐射效应非常显著,有效提高其抗γ瞬时剂量率辐射效应能力是一个巨大的挑战.本文分别从电路级加固、器件级加固和工艺加固角度出发,采取综合加固措施来提高高性能LDO电路的抗γ瞬时电离剂量率的能力.电路级加固方面提出一种输出负反馈增强电路,增强LDO电路对瞬时辐射引起输出电压急剧变化的响应速度来提高LDO的抗γ瞬时电离剂量率辐射能力;器件级加固方面采用了多晶硅发射极NPN管、栅控PNP管和抑制闩锁的版图加固措施;工艺加固方面研发了轻掺杂的厚度精确控制的薄外延层工艺.辐照试验结果表明加固后的高性能LDO的抗γ瞬时电离剂量率大于1×109Gy(Si)/s.
  • 摘要:本文结合航天综合电子系统总线网络发展需求,在介绍以太网通信技术优缺点的基础上,提出了实时网络通信模型.对实时网络通信原理、高精度时钟同步技术和混合数据通信技术进行介绍,在此基础上,提出一种基于SoC架构的实时网络通信控制器设计方案,并对其核心关键模块的设计思路进行阐述.
    • 作者:王素环,
    • 会议名称:2017年全国工业控制计算机年会
    • 2017年
    摘要:描述了民用飞机综合机电控制系统的现状,针对目前民用飞机的机电系统控制器各自独立的问题,提出了一种综合机电控制系统顶层设计构架.新构架应用CAN总线通信技术和智能配电技术,减少了继电器(或接触器)和电线电缆的数量,提高了可靠性和维修性.
  • 摘要:当前航天器总线的数据传输速率低、传输损耗大、保密性差、而且重量和体积较大。与之相对照,光纤通信具有高带宽、低误码率、保密性好、重量轻的优点,因此在民用通信领域已经成为主流技术。分析SpaceWire标准,针对SpaceWire总线数据传输速率的制约因素,进行总线链路和编码方式的改进,基于吉比特级SpaceWire Codec IP开展软硬件平台设置和软件设计,实现高速SpaceWire光纤总线的原型系统,通过实验验证了在吉比特速率下系统能够正确稳定地进行大数据收发.
  • 摘要:为了控制武器弹药在目标区能够使引信正常解除保险且根据任务设置起爆模式,达到预期毁伤效果,在设计中常采用全电子安全系统引信测试仪对引信进行安全状态检测.引信测试仪基于嵌入式控制技术,采用MC/OSⅡ开发环境和C++编译环境.本文主要介绍了引信测试仪的技术要求、基本功能、系统体系结构和其他相关技术,并对提高其工作可靠性的基本设计思路进行阐述.测试表明,该测试仪符合设计需求和部队训练作战需要.并具有界面良好、功能完备等优点.
  • 摘要:利用中枢模式发生器(Central Pattern Generator)实现六足爬行步态是运动仿生的关键.建立机器人坐标系,基于D-H参数求解正运动学;采用Hopf振荡器设计多腿耦合模型;构建由6个CPG单元组成的环形CPG网络拓扑结构,每个CPG单元由2个Hopf振荡器组成;采用膝踝映射函数方法,将踝关节振荡器输出映射为踝关节和膝关节角度轨迹,从而降低网络中振荡器个数;通过改变耦合系数保证相邻振荡器的相位互锁;搭建实物样机进行步态测试.仿真和实验表明,CPG网络相位差稳定,可实现六足机器人三角步态,爬行速度约为6.45cm/s.
  • 摘要:机器人控制器是机器人系统的核心部件,它从一定程度上决定着着机器人的发展.本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了优点和串行处理结构控制器的结构封闭,功能单一,且计算能力差,难以保证实时控制的要求等不足,盘点了国内外机器人控制器企业的情况,并探讨了机器人控制器的前景.开发“具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器的一个发展方向。
  • 摘要:本文提出了一种电力安全风险体验系统,同时开发了一种基于该系统的开关柜安全培训系统。该电力安全风险体验系统利用检测模块采集开关柜内设备状态,传送到PLC中,利用ZigBee无线模块实现PLC与上位机的通信.然后上位机发送指令,使相关外设工作以模拟事故效果.上位机利用力控组态软件对状态进行监控.该系统在不发生事故、保证安全的前提条件下,允许员工误操作甚至恶性操作,同时反馈以负面刺激性体验效果(爆炸效果,警报声效等),从而使操作者直观真切的体会到违规操作的危害,提高了操作者的安全意识。同时该系统开发周期较短,培训效果显著,能有效减少误操作的发生,是智能式培训的发展方向,具有广阔前景。
  • 摘要:针对水泥生产过程中篦冷机风机启停、风量的改变所带来的问题和自动化控制策略的要求,采用S7-400PLC为主控制器在PCS7集成环境下进行风机风量的控制.整个系统通过对硬件组态、网络组态以及采用CEMAT库内的CFC控制块来进行控制编程,利用WinCC上位机进行实时监控,实现了篦冷机风机风量的自动监控与控制,符合实际的生产要求.
    • 作者:戴立凯,
    • 会议名称:2017年全国工业控制计算机年会
    • 2017年
    摘要:利用MCGS触摸屏作为网关,将Modbus串行总线和不带网络接口的可编程控制器站点连接到工业以太网,实现燃气锅炉房各系统的集中、远程监控.在此基础上利用工业组态软件,完成系统运行数据的实时采集、储存和能耗分析,提升燃气锅炉房运行的安全性和经济性.
    • 作者:刘达才,刘治,
    • 会议名称:2017年全国工业控制计算机年会
    • 2017年
    摘要:针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题,本文提出未知环境下基于行为的移动机器人导航系统设计;根据激光传感器接收的障碍物距离方位信息和视觉传感器接收的行人距离方位信息,将路径规划分成朝着目标点方向直行行为、沿着墙走行为、不安全距离避障行为和避让行人行为;在包含凹凸障碍物和行人的未知环境中进行仿真实验,仿真结果表明,移动机器人能够克服环境中的不确定性,体现了该导航策略的有效性和正确性.
  • 摘要:以LCDSP0102处理器为控制核心,进行无刷直流电机伺服控制系统的设计,介绍了LCDSP0102处理器、无刷电机驱动器LMSK4301、固态功率控制器LS-SSPC-10015等主要硬件电路.采用数字增量式PID控制算法,实现对无刷直流电机的控制.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,对于无刷直流电机的应用有一定的参考价值.
  • 摘要:本文主要介绍了GKOC2000型内燃机车网络通信系统的结构和原理.并详细介绍了CAN/J1939协议与卡特柴油机、RS485与西门子微机控制器以及多个显示屏之间的Ethernet通信.实现了本车之间,以及本车与他车之间双机动态重联通信功能.阐述了多种网络组态通信系统的技术创新及技术亮点,最后通过实验验证及实际装车实现了该通信系统的有效性.
  • 摘要:针对目前电力系统操控领域中存在的触电等安全隐患,将手势识别技术应用到电力系统中,设计了一套以Kinect采集设备、PC机、单片机为平台的复杂背景下基于视觉的手势识别在高压危险检测和控制领域中的应用系统.该系统研究并采用了基于深度图像阈值分割前景背景和肤色检测相结合的手势检测方法,和基于手势之间放缩比例一致性、旋转角度一致性模板匹配的手势识别方法.实验结果表明,该系统平均识别率达94.26%,鲁棒性好.
    • 作者:黄蕾,
    • 会议名称:2017年全国工业控制计算机年会
    • 2017年
    摘要:针对可靠监测道岔转辙机转换特性的问题,提出一种基于主成分分析法及支持向量机智能分析道岔转辙机转换特性的方法.从总体思路及算法实现这2个方面阐述了主成分分析法及支持向量机算法实现.基于主成分分析法去除无关量,在数据线性可分的情况下,基于支持向量机算法训练样本数据,得到分类函数将健康数据和故障数据分类.结果表明,该方法能够成功指导智能分析道岔转辙机转换特性,能够更准确地掌握道岔转换设备的工作状况,特别是及时预测其故障趋势,为"状态修"提供支撑数据,是工程可行的,并具有良好的应用推广价值.
  • 摘要:月壤钻取采样系统中大功率三相永磁无刷直流电机驱动电路采用直流变换器为其提供直流电源.在大功率三相永磁无刷直流电机启动和换相时,其相电流峰值可这几十安培.本文以大功率三相永磁无刷直流电机与直流变换器之间的匹配性为研究对象,建立起直流电机和直流变换器的数学模型,得到电机供电输入端口的电容以及电感公式,为星上大功率三相永磁无刷直流电机的可靠应用提供理论基础.
  • 摘要:燃气—蒸汽联合循环机组布置了大量传感器,各传感器测量数据间包含了丰富的冗余信息.本文以SQL作为数据库开发工具,以C#作为开发语言,构建了一个基于数据相关性分析的传感器在线故障诊断系统.系统通过对传感器冗余信息的挖掘研究,根据历史数据分析传感器间的相关性,基于此建立传感器数据模型,在线实时计算传感器的重构值,并与传感器测量值进行对比,进而判断各传感器的运行状态,对故障状态传感器进行报警和后续处理,以提高能效分析与机组监测系统的可信度和可靠性.
    • 作者:徐康,金玉珍,
    • 会议名称:2017年全国工业控制计算机年会
    • 2017年
    摘要:为改善传统的智能家居客户端功能单一、操作繁琐、推广困难和成本较高等不足,本文设计并实现了基于安卓系统平台集内外网对智能家居控制、模式选择、安防监控和消息推送等关键技术的智能家居客户端.通过云服务器转发消息,实现了客户端内外网对物联网关的控制.物联网关包含所有的节点信息,通过分享物联网关的设备信息,可实现多客户端对物联网关的控制.经实际测试多用户可共享控制物联网关节点,是一款成本低廉、可靠实用、界面友好的智能家居系统.

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