基于积分反步控制的永磁同步电动机鲁棒无速度传感器矢量调速系统的研究

摘要

基于永磁同步电动机（PMSM）的数学模型，设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的鲁棒无速度传感器矢量控制系统。其中带有积分作用反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器，实现给定速度和电流的无静差跟踪；而滑模变结构模型参考自适应系统作为速度辨识器估计电机的实际速度。通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性。仿真结果证明了该方法有很强的鲁棒性。