基于μC/OS-Ⅱ的整车控制器设计

摘要

整车控制器是纯电动汽车三大关键技术之一,它直接影响汽车的运行和性能。提出了一种基于嵌入式实时操作系统的整车控制器设计方法。实现了操作系统μC/OS-Ⅱ到单片机MC9S12XET256的移植,并采用多任务方式设计整车控制器软件,提高系统的稳定性和实用性。