多智能体网络的混杂建模与量化一致性

摘要

针对多智能体网络系统中普遍存在的拓扑变化、信息量化问题，综合考虑了状态量化和拓扑切换的影响。基于一种新的量化器构建了量化反馈作用下多智能体系统的混杂模型，并进一步分析了该混杂系统的有限时间收敛性，给出了一致收敛的时间下界。最后，采用6个智能体组成的切换网络拓扑进行计算机仿真，验证所得结果的有效性。