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基于LQG基准的预测控制器经济敏感度分析及调节准则

摘要

为了考虑控制变量的方差变化对控制器经济性能的影响,本文提出一种基于线性二次高斯 (LQG)基准的预测控制器经济敏感度分析方法及调节准则。首先由子空间辨识算法推导出带输入输出变量加权的LQG基准一般描述形式,在此基础上,构造了基于方差调节和基于约束松弛的两个优化问题进行敏感度分析,最终求解得到敏感变量的方差调节量和约束松弛量以提高控制器的经济效益。Shell塔仿真实验结果表明本文方法的有效性。

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