一种新型的浊度控制算法

摘要

针对城市供水过程中，待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后、模型参数时变和干扰多等特点，采用一种新型的控制算法来实现对该过程的控制，其具体思想是：分别从对设定值的跟踪性要求和对扰动的抑制性要求出发，采用双控制器分别实现各自的控制，且两个独立的控制器分别采用常规PI和带非线性补偿的PI算法。并将该种新型控制算法和传统PID反馈控制算法、smith预估控制算法和双PI控制算法进行了仿真比较，最后，还将该种算法实际应用到某水厂的中试试验基地。仿真和实验结果都表明：文章所采用算法能够及时克服扰动，并对模型参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性，对设定值具有良好的跟踪能力，确保了供水质量的稳定性。