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基于群体智能的应急救援AWSN自主部署技术研究

摘要

本文针对灾难应急救援的需要,提出了一种基于群体智能的三维空中AWSN(空中传感网)自主部署算法.首先将二维空间的节点受力与距离关系拓展到三维空间,其次利用由目标路径产生的"引力曲线"构建引力场,使无线传感器网络中的节点能够根据路径自主调整部署位置,自适应地完成对复杂目标路径的覆盖.通过仿真试验进一步验证了该算法的有效性.

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