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基于STC89C52的两自由度旋转平台的设计

摘要

本文介绍了以STC89C52为控制核心,以THB7128为驱动芯片驱动两个电机转动,进而实现摄像头在空间内大范围转动的旋转平台设计.详尽介绍了监控用平台的硬件电路和机械结构的具体设计过程.通过设计出的产品的稳定测试和运行,证明了本设计的可行性.

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