H∞滤波及数据融合在井下瓦斯监测中的应用

摘要

针对井下强干扰环境下的瓦斯监测问题,以及传统卡尔曼(Ka1man)滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖等缺点,本文给出了H∞滤波的设计,并将H∞滤波结合最小二乘数据融合技术应用到井下无线传感去瓦斯监测中.同传统卡尔曼(Kallman)滤波相比,H∞滤波具有更高的滤波精度和更强的鲁棒性.最后,仿真实验证明采用H∞滤波结合最小二乘数据融合对瓦斯浓度状态估计的效果明显优于卡尔曼(Kalman)滤波结合最小二乘数据融合的方法.