基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本质安全型电控系统设计

摘要

上向反井钻机电控系统通常采用PLC控制系统,主要存在隔离栅需要增加、接线复杂、编程不够灵活等问题.对此提出设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,即通过两条本质安全型和非本质安全型CAN总线将系统各模块级联起来,进行数据共享.分析了上向钻机电控系统的功能特点与要求,也对系统各模块功能设计进行了详细分析.液压系统采用力士乐公司行走机械类控制器RC系列控制器,实现电液联合控制.该系统经实际应用于上向钻机上,可有效实现对钻机的控制、保护功能,取得了较好的效果.