电磁轴承的特征模型自适应控制方法研究

摘要

电磁轴承是机电一体化系统,因具有无接触、零润滑、功耗低等优点,在高速旋转机械领域具有广阔的应用前景.由于电磁轴承具有非线性结构,且动态特性复杂,难以得到精确的数学模型来设计其控制器.本文将用于航空航天领域的特征建模方法用于电磁轴承系统的建模,并利用该特征模型设计黄金分割自适应控制器.通过建立Simulink仿真模型,对电磁轴承自适应控制系统进行了参数整定,并将仿真结果与PID控制系统进行了比较.研究结果表明,自适应控制算法可以实现系统的稳定性控制,且抑制干扰的能力优于PID控制.最后进行了自适应算法的实验验证.