基于RTX的无人机飞行控制系统仿真平台研究

摘要

本文结合Windows和实时系统RTX的优缺点提出了基于RTX和Matlab的无人机飞行控制系统仿真平台。在仿真平台中，通过对RTW工具箱的配置，以及修改grt_main.c文件使得仿真平台具有在线调参、故障注入等功能，同时利用CVI开发了系统仿真平台的界面，使得系统具有较好的实用性。具有良好的应用前景。