基于虚位移概念的再入飞行器最优制导律设计

摘要

本文研究了大气层内机动再入飞行器的精确制导问题.从提高制导指令的计算效率,降低指令的需用过载的双重目标出发,提出了一种新的制导律.在预测弹道始端,所有横向气动力组成了一个垂直于再入体速度的平面,任一个横向力作用微小时间,引起预测落点发生微小位移,称虚位移.以指向预测位置误差方向的虚位移为目标函数,采用解析形式的预测弹道落点公式,通过对最优虚位移的求解,搜索出最佳的横向力方向.该导引律计算效率高,对需用过载的大小并无特殊要求，仿真结果表明了该制导律的有效性。