高水头多弯段压力管道水下检查技术研究与应用

摘要

水电站水工建筑物的现场检查是保障电站运行安全的重要手段.受检查手段的限制,高水头水电站压力管道的检查长期无法正常开展.本文结合二滩水电站实际,开展了压力管道水下检查方法研究,在压力管道充水状态下,采用遥控式水下机器人进行水下摄像检查,完成了电站近似"Z"型结构压力管道的水下摄像检查,检查结果达到了预期目的,首次实现了遥控式水下机器人检查技术在高水头多弯段项目检查中的应用,检查方法具有创新性和推广应用价值.