无人机在打击海盗中的航路规划研究

摘要

通过分析无人机打击海盗的可行性,并在综合考虑无人机的性能、威胁及飞行区域等约束条件,以及战术想定基础上,使用了Voronoi图、Dijkstra算法和遗传算法,为无人机规划了可用性较强的最优航路,可为无人机圆满完成对海盗的侦察、监视和打击任务提供重要参考.