便携式多功能遥控带电检修装置的研发

摘要

对变电站设备进行充分考察、对常见检修任务内容充分了解后针对传统检修方式存在的问题与不足进行归纳总结,设计一种便携式多功能遥控带电检修装置:能够在地面遥控操作,实现变电站常见的回路电阻测试、瓷瓶清扫、刀闸触头打磨、螺栓紧固等多种检修情况停电或带电检修,可靠地解决了高空作业及带电作业等问题.整套装置采用5轴联动系统,伺服电机精确控制每个动作,可使检修工具到达变电站变电设备需要的检修位置.该装置动作更加精确、便捷、功能更加齐全、结构稳定,使用安全.