加速度计测量信息的物理诠释及在导航中的应用

摘要

针对加速度计究竟能否测量重力加速度,能否利用基于加速度计测量重力特性实现弹道导弹引爆高度的确定,什么情况下才能采用重力或重力梯度辅助纯惯性导航提高导航精度等工程应用中的诸多困惑问题,建立了加速度计测量力学模型,剖析了加速度计的测量本质,探讨了重力加速度和重力梯度测量的方法和辅助纯惯性导航的意义,得出一些对工程设计有参考意义的结论:纯惯性导航的运动载体中,采用重力梯度辅助惯性导航的方法较之采用重力辅助惯性导航的方法更易于工程实现,在无外界任何观测信息或无水平稳定平台下,不能实现重力或重力梯度对导航或引信炸高高度的精确测量.