一种B型套筒自动焊接装置的研制与应用

摘要

B型套筒人工焊接劳动强度大,效率低.激光视觉传感具有主动性、非接触、能荻取物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强等优点.基于激光跟踪系统的自动焊接装置借助激光视觉传感技术,用激光视觉传感器采集焊接过程图像信息,提取焊缝位置参数,跟踪控制焊接过程,实现B型套筒的自动焊接.目前国内这方面应用研究刚起步,国外产品还不成熟,实用性低,还有很多问题需要解决.