智能识别算法在无人机巡线中的应用研究

摘要

无人机管道巡线是很好的手段并得到不断的尝试和应用.将人工智能技术应用于无人机航拍影像的处理可以大大减轻作业人员负担,提高巡线效率.本文在分析无人机影像特点的基础上,提出了适用于无人机影像智能检测的基于SSD的改进深度神经网络算法,并进行了设计和验证.结果表明,该算法检测准确,满足要求.